lunes, 6 de marzo de 2023

Introducción a la tarjeta FPGA - Tang NANO


FPGA Tang NANO 2704 GW1N-1

Saludos cordiales, esperando aportar con un granito de arena en el aprendizaje de la electrónica digital, agradezco tu visita a mi blog, y recordar que cualquier sugerencia o critica constructiva sin duda me escriben a pablinza@me.com. Mencionar también que el propósito de la presente publicación solo tiene fines educativos.

Hoy quiero hacer una introducción y comentar acerca de una tarjeta de desarrollo, que tiene algo muy peculiar que sobresale con el resto de tarjetas; y es su reducido tamaño y precio me sin duda me da a entender que tengo a mano el dispositivo adecuado para introducir en la materia de sistemas digitales el uso de lenguajes descriptivos con la posibilidad de implementar los circuitos como parte de las experiencias que se pretende generar en las actividades efectuadas en laboratorio.
Fig1. Tarjeta TangNANO

Esta tarjeta posee un chip FPGA GW1N-1 de la serie Litle Bee fabricado por Gowin Semiconductor, una empresa China relativamente nueva con respecto a otros fabricantes como Altera, Xilinx o Lattice. Viendo mas de cerca, la tarjeta comercializada por SIPEED con el sobrenombre de TangNANO, utiliza el chip GW1N-LV9QN48C6/I5 que físicamente se distingue por el encapsulado QFN-48, y representa el modelo mas básico de su serie, pero considerando los fines educativos para nuestro caso, podemos afirmar que cuenta con recursos suficientes para realizar nuestras practicas de laboratorio y particularmente la razón que mas relevancia tiene al menos desde mi perspectiva, es su bajo costo y la no dependencia de hardware adicional para depurar y cargar el firmare en la memoria, por lo que solo bastara conectarlo a un puerto USB de nuestro ordenador y empezar a trabajar con el.

Doy por entendido que ya se cuenta con conocimientos básicos de electrónica digital, dispositivos lógicos programables y lenguajes HDL. Si aun no estas familiarizado con las FPGA's aquí te dejo algunos enlaces muy interesantes:

Características 

Hablando del chip en si, el modelo  GW1N-1 cuenta con un total de 1152 LUT's (Look-Up Tables), para tener una idea mas simple de esto, podemos imaginar que cada LUT controla a través de su entrada, la función lógica de un bloque de elementos totalmente configurables,  por lo tanto todos los valores de entrada correspondientes a cada LUT, se almacenan temporalmente en una memoria, y configuran la estructura funcional del circuito que se va implementar. 

Para mantener la configuración funcionar del circuito, este chip dispone de una memoria SRAM en bloque, con capacidad de 72Kbits, y también una memoria FLASH de usuario de 96Kbits, gracias estos dos recursos es posible cargar la configuración en ambas memorias, considerando lo siguiente:

Si utilizamos la configuración en SRAM, sera necesario cargar el firmware cada vez que arranque el dispositivo, configuración volátil.

Si utilizamos la configuración en FLASH, en cada arranque del dispositivo, el firmware cargado previamente en la FLASH es transferido a la SRAM en cuestión de milisegundos, y posteriormente se da inicio a la operación.

La tarjeta además cuenta con un chip de memoria PSRAM de 64Mbits que podrá utilizarse como recurso de almacenamiento, un cristal de 24MHz ya conectado a la entrada pin 35 (GCLKT2) , dos pulsadores con sus resistencias pull-up conectadas los pines 14/15, un led RGB conectado a los pines 16/17/18 y elementos necesarios para su puesta en marcha, facilitando la conectividad conforme a la siguiente distribución de pines.

Fig2. Distribución de pines TangNANO

Herramientas necesarias

Este FPGA es un producto propietario, por lo tanto las herramientas necesarias para desarrollar aplicaciones se obtendrán desde el sitio oficial del fabricante, para lo cual seguiremos los siguientes pasos:

  1. Registrarse en la pagina de GoWin,  <Click Aquí>; 
  2. Ingresar con la cuenta registrada. <Click Aquí>; 
  3. Descargar el software Gowin EDA Standard. <Click Aquí>; 
  4. Solicitar la licencia completando el formulario. <Click Aquí>;

Después de 24 horas, Gowin le enviara la licencia al correo que registro en el formulario, y cuando proceda a instalar el software Gowin EDA Standard, al momento de iniciar por primera vez se le pedirá la activación con la licencia que le fue enviada.

Ya con el software Gowin EDA instalado sera posible diseñar y sintetizar nuestros circuitos digitales en la tarjeta Tang Nano.

Fig3. Software Gowin EDA Standard


Creación y configuración de un proyecto en Gowin

La versión utilizada al momento de crear esta entrada es la 1.9.8.10, luego de instalar y registrar la licencia, arrancaremos la aplicación de diseño GoWin FPGA Designer, y crearemos nuestro primer proyecto a través del menú File->New->FPGA Design Project.

Fig4. Nombre del proyecto

Fig5. Selección del dispositivo    

Una vez creado el proyecto, en la parte superior izquierda no aparece la estructura del proyecto, aquí agregaremos haciendo click derecho un par de archivos.

Fig6. Adición de archivos al proyecto
El primer archivo corresponde con la codificación en verilog de un modulo descriptivo para hacer una pequeña prueba de funcionamiento, este archivo lo llamare testled.v

Fig7. Adición de un archivo verilog
 
Fig8. Asignación de nombre al archivo

El segundo archivo tiene como finalidad guardar el mapeo y configuración de las entradas y salidas del modulo descriptivo hacia los pines físicos de la FPGA, este archivo lo llamare tangnano.cst, haciendo referencia al modelo de tarjeta.

Fig9. Archivo para el mapeo de pines

Fig10. Asignación del nombre al archivo

Ahora la estructura final de nuestro proyecto, se vera como la imagen inferior, en este caso solo hay dos archivos que representan la estructura mínima para implementar un circuito digital.

Fig11. Estructura final del proyecto

Entonces es hora describir un circuito en el archivo testled.v, que va realizar una tarea bastante simple, un contador servirá para dividir la frecuencia principal del reloj de 24MHz a una frecuencia próxima al Herz, esto con el propósito de destellar de forma individual cada luz RGB integrado en la placa. Además el circuito también tendrá una entrada de reinicio con la que sera posible para y apagar el destello.

A continuación se muestra el código modulo testled con sus respectivos comentarios explicando con mayor detalle la operación del circuito.

module testled(clk, rstn, ledR,ledG,ledB);
input clk, rstn; //Entradas pines 35 y 14 reloj de 24MHz
output ledR, ledG, ledB; //Salidas pines 18, 17 y 16
reg [24:0] cnt; //Contador de 25-bit
reg [1:0] i; //Contador de 2-bit rango 0-3
reg [2:0] ledrgb;//Registro de 3-bit
wire clk1 = cnt[24];//Señal clk1 asignada al bit 25 del contador
assign {ledR, ledG, ledB} = ledrgb;//Señales RGB del LED asignado al registro
 
always @(posedge clk) //Ciclo, frecuencia de 24MHz 
    cnt <= cnt + 1'b1; //Incremento y desborde, bit 25 con ciclo de 1.39s = 2^25/24M
 
always @(posedge clk1, negedge rstn) //Ciclo 1.39s aproximado 0.71Hz
    if(rstn == 0) ledrgb <= 3'b111;//Si rstn esta activo, LED Apagado
    else
    begin
        if(i == 0) ledrgb <= 3'b111; //LED Apagado
        if(i == 1) ledrgb <= 3'b110; //LED Color Azul
        if(i == 2) ledrgb <= 3'b101; //LED Color Verde
        if(i == 3) ledrgb <= 3'b011; //LED Color Rojo
        i <= i + 1'b1; //Incrementa contador.
    end
endmodule

Finalizada la edición necesitamos definir en la configuración del proyecto, menú Project-> Configuration el modulo top, que vendrá a ser el modulo testled que acabamos de crear, aquí solo se debe colocar el nombre.

Fig12. Asignación del modulo Top  

Ya con estos ajustes sera posible sintetizar el circuito para que luego procedamos a trabajar con el mapeo del circuito, el archivo del mapa físico tangnano.cst puede ser generado de manera gráfica haciendo click en la opción floor planner, aquí se creara una matriz con la asignación de todas la entradas y salidas del modulo, por lo que tocara determinar la asignación de pines físicos en la FPGA.

Fig15. Asignación de pines en planificador

Otra forma de crear este archivo de mapas es editar la configuración de forma manual, esto sin duda implica mas trabajo para el diseñador, en cualquiera de los casos el código sera el siguiente:

IO_LOC "ledB" 17;
IO_PORT "ledB" IO_TYPE=LVTTL33 PULL_MODE=NONE DRIVE=8 BANK_VCCIO=3.3;
IO_LOC "ledG" 16;
IO_PORT "ledG" IO_TYPE=LVTTL33 PULL_MODE=NONE DRIVE=8 BANK_VCCIO=3.3;
IO_LOC "ledR" 18;
IO_PORT "ledR" IO_TYPE=LVTTL33 PULL_MODE=NONE DRIVE=8 BANK_VCCIO=3.3;
IO_LOC "rstn" 14;
IO_PORT "rstn" IO_TYPE=LVTTL33 PULL_MODE=UP BANK_VCCIO=3.3;
IO_LOC "clk" 35;
IO_PORT "clk" IO_TYPE=LVTTL33 PULL_MODE=UP BANK_VCCIO=3.3;


Una vez realizada la asignación de pines nos sera posible generar las conexiones y ruteo que posibilita la creación de un bitstream o firmware del circuito digital, cuyo resultado se almacena en el fichero gwn1_test.fs. Este archivo deberá ser cargado a la memoria SRAM del FPGA.


Cargar el firmware a la SRAM

Este paso representa básicamente la implementación del circuito digital en la FPGA, en el caso de la tarjeta TangNano bastara con conectar a un puerto USB y proceder a la descarga del archivo gw1n_test.fs a la memoria SRAM. Para llevar a cabo esta operación GoWin cuenta con el software de Programación GoWin Programmer, pero debido a razones que no pude encontrar, no pude hacer que la tarjeta TangNano sea reconocida por el programa, situación que atribuyo por el momento a alguna incompatibilidad con sistema operativo que utilizo Linux/Debian 12. Por esta razón haré uso del software openFPGALoader que es un software de uso libre, multiplataforma con soporte universal para una gran variedad de tarjetas FPGA, su repositorio oficial es: https://github.com/trabucayre/openFPGALoader

Una vez instalado, bastara acceder a la linea de comandos, ingresar al directorio del proyecto, luego el subdirectorio /impl/prn donde se encuentra el firmware,  y ejecutar la siguiente orden.

#openFPGALoader -m -b tangnano gw1n_test.fs
    write to ram
    Jtag frequency : requested 6.00MHz -> real 6.00MHz  
    Parse file Parse gw1n_test.fs:  Done
    DONE
    Jtag frequency : requested 2.50MHz -> real 2.00MHz  
    erase SRAM Done
    Flash SRAM: [=============================] 100.00%
    Done

Ahora nuestro circuito implementado ya debería estar funcionando en la FPGA

Fig16. Funcionamiento del circuito

Como resumen de todo lo descrito en la sección, te dejo un vídeo donde se observa la creación e implementación del proyecto con el software GoWin EDA.


Haz click <<aquí>> para descargar la carpeta del proyecto


Nuevamente quiero agradecer tu visita a mi blog, se que no detalle muchos pasos con relación a la instalación de los programas utilizados pero cualquier consulta al respecto puede escribirme al correo y con mucho gusto veré como colaborar. 

Saludos
Pablo Zárate Arancibia.
Ing. Electrónico
pablinzte@gmail.com


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Location: Santa Cruz de la Sierra, Bolivia
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